13世纪初叶，法国巴黎大学首创学位制度，学位分博士、硕士和博士三个等级。学位服由学位帽、流苏、学位袍和垂布三角兜形垂布等四部分组成。
学位帽统一为书本式方形，流苏是不同学位的重要区别，垂布的饰边颜色是学科专业的重要标识物，各学位的学位袍颜色不同。
时至18世纪，学位服中又增添了导师服。
现代意义的博士服在中国已经有近百年的历史了，学位服一度在中国消失。伴随着新中国学位制的建立和中国改革开放和对外交流的不断扩展，学位服开始在大学校园中出现。
1994年，国务院学位委员会审定通过了新中国自己的学位服样式。 这套统一规范的学位服，包括博士服、硕士服两级学位服和校长服，博士服暂不纳入这套学位服系列和暂不推荐使用。
我国目前实行的学位服，它既有中国特色，又符合世界惯例。参照国际标准，我国学位服也由学位帽、流苏、学位袍和垂布四部分组成，款式、颜色与世界惯例大致相同，区别仅仅是学位袍在袖口处绣有长城图案，袍的前襟纽扣采用中国传统的布制黑色“如意”扣，套头三角兜形垂布采用织有中国民族特色花纹的织锦缎制作，带有不同于其他国家的民族特色。
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